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主動安全性技術 

    1.預防技術

    (1)ABS和ASR

    ABS(Anti-lock Braking System，防抱制動系統)和ASR(Acceleration Slip Regulation，驅動防滑系統)，均已發展多年，已談不上是新技術，二者目前已成為歐洲多數重型載貨車產品的標配裝置。

    ABS系統既可有效避免緊急制動時車輪抱死(打滑)現象的發生，同時還可以保持車輛制動過程中的平穩；而ASR則可防止重載車輛在起步、再加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。二者的區別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑，ASR是在ABS的基礎上的擴充，兩者相輔相成。

   (2)EBS

    EBS(電子控制制動系統)，是近幾年在ABS與ASR的基礎上發展起來的，并且是集ABS與ASR控制功能于一體的電控制動系統，它是由一些傳感器和控制裝置組成。EBS主要用于改善載貨汽車，特別是重型載貨車的制動性能。重型車上通常使用的氣壓制動系統功能強大，但是對制動板踩下去的反應有一些延遲，因此新駕駛員要花費較長時間才能熟悉如何安全地使用這些系統；另一個復雜的情況是：裝滿貨物的重型車的制動反應要比空載的重型車制動較為遲鈍。而EBS就可以解決這些缺陷，使得重型載貨車對踩下制動的反應能像轎車一樣靈敏。試驗表明，安裝了ABS的氣壓制動系統可以讓速度為96.5km/h的重型車在76.4~85.4m之間完全停住，而安裝了EBS制動系統的重型車可以將停車距離再縮短15%。

    目前歐洲重型載貨車普遍使用EBS。比如，沃爾沃EBS系統有中級和高級兩個不同的程序包，其中高級包主要適用于半拖車，而中級包(沃爾沃FL和FE系列車型的標準配置)是目前歐洲市場的標準。

   (3)EVB

    EVB(發動機排氣制動)是重型載貨車的一個輔助制動裝置，作為整車制動系統的一個補充，能有效地減少底盤主制動系統部件的磨損，提高使用壽命，增強整車制動性能。特別是在制動頻繁的山道下坡路段，使用EVB能大大地降低主制動系統制動的頻次及其所承受的負荷，有效避免因頻繁和超負荷使用剎車導致主制動系統摩擦副過熱而失效，從而保證整車制動安全。近年發展的EVB新技術是通過操縱排氣制動開關，控制發動機排氣蝶閥，進而控制發動機的排氣來實現減速制動的。目前，在歐美發達國家，EVB已成為交通法規規定的一種強制性必須安裝的裝置，因此，它在歐美重型載貨車上幾乎普遍使用。EVB大致可分為：排氣蝶閥制動，泄氣式制動還有壓縮釋放式制動三大類型。目前，歐洲廠商主要采用壓縮釋放式制動系統。

   (4)緩速器

    緩速器也是一種歐洲重型載貨車普遍使用的輔助性制動裝置，該裝置既可以使汽車在下長坡時，進行緩速和恒速行駛，也可以在高速公路或路況較差的情況下，及時輕松地進行緩速，因此可極大地提高汽車行駛時的安全性與舒適性。目前用的緩速器主要有兩種結構，一種是電渦流緩速器；還有一種是液力緩速器。

    (5)EDB

    EDB(電子制動力分配裝置)是一種以光速傳遞制動信號的制動系統。當汽車制動時可能由于地面的摩擦力不同(如一側有水，一側無水)，兩側車輪的制動力就不同，因此容易造成側滑。此時EBD啟動可改變兩側的制動力，以保持車輛制動得更平穩。目前，它在歐洲重型載貨車上的使用率也很高。

    (6)TCS

    TCS(Traction Control System，牽引力控制系統)，與ASR的目標基本一致，但原理大不相同。它是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大于后者時，進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針以上問題而專門設計的。

    TCS與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器。當TCS感應到車輪打滑的時候，首先會經過發動機控制電腦改變發動機點火的時間，降低發動機扭力輸出或是在該輪上施加制動以防該輪打滑，如果在打滑很嚴重的情況下，就再控制發動機供油系統。TCS在運用的時候，變速器會維持較高的檔位，在油門加重的時候，會避免突然下檔以免打滑的更厲害。TCS最大的特點是使用現有ABS系統的電腦、輸速感知器和控制發動機與變速器電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準確的應用。

    (7)ESP

    ESP(Electronic Stabilty Program，車身電子穩定程序)，包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP由控制單元及轉向傳感器(監測轉向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS、ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS、ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。

    比如，曼的ESP包含DSP和ROP兩大功能，DSP是動力穩定性控制程序，其作用是在汽車轉向過度或轉向不足時，DSP將通過對不同車輪分別實施制動來對動力和扭矩進行補充，這樣汽車可以自動地恢復到正常的行駛狀態下。ROP是防側翻程序，其作用是在轉彎速度太快的情況下，通過對所有車輪施加制動力來防止汽車側翻。

    (8)ACC

    ACC(Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制裝置)，汽車普遍擁有的巡航技術是在汽車行駛到一定速度后，啟動巡航系統，汽車就會保持一個固定速度自動前進，不用再踩油門。這樣可以減輕駕駛員長途行駛的疲勞，最適合在高速公路上使用。自適應自動巡航技術由掃描激光雷達、車距控制電控單元、轉向角傳感器和發動機電控單元構成。它在巡航控制系統的基礎上增加了車距控制與車距報警功能，旨在減輕駕駛者的疲勞。該裝置對前方車輛的距離通過二維掃描型激光雷達進行追蹤，根據前方車輛的速度而控制本車的速度，以確保車與車之間保持一定距離。前車減速時，也自動減速。前車加速也跟著自動加速。當前車駛離車道后，屏幕顯示前方中間車道無任何車輛，汽車立即恢復既定巡航速度迅速前進。但一遇有情況，必須立即制動減速以防止事故發生，因此，駕駛員必須隨時準備制動。采取制動以后，巡航系統自動失去功能，必須重新加速后再次設置巡航速度。該裝置目前在歐洲重型載貨車上已普遍使用。

    除上述外，歐洲重型載貨車上還可以看到以下預防安全技術：各種防側翻裝置、避撞系統、酒精鎖、改善視野的先進車燈和后視鏡等等。

    2.預警技術

    (1)TPMS

    TPMS(Tire Pressure Monitoring System，輪胎壓力監測系統)，其作用是在汽車行駛過程中(不是停駛中)對輪胎氣壓進行實時自動監測，并對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以確保行車安全。

    TPMS一般是安裝在輪轂上，通過內置的傳感器感應輪胎內的氣壓，將氣壓信號轉換為電信號，通過無線發射裝置將信號發射到接收器上，在顯示器上顯示各種數據變化或以蜂鳴等形式，駕駛者可以根據顯示數據或報警器及時地對輪胎進行加氣或放氣，發現滲漏可以及時處理，讓大意外能在小處化解。目前，該裝置在歐洲重型載貨車上應用較為普遍。

    (2)LKS

    LKS(車道保持系統)，主要作用是幫助駕駛員監控載貨車在道路上的位置。如果駕駛員與道路邊緣或中心線過近，將通過聲音信號發出警告。LKS可以幫助駕駛員在注意力分散時擺脫困境。其主要應用于長途運輸業務過程中，此時載貨車一般都在單調的交通狀況下以穩定的巡航速度行駛。

    LKS的主要組件為攝像機、處理器和控制單元。攝像機會持續拍攝道路標志。這些信息傳輸到車速表、制動信號和轉向燈連接的控制單元并由它進行處理。如果滿足載貨車無意中駛離路線的某些條件，控制單元將發出警告信號。

    通過儀表板上的開關即可方便地啟動或關閉LKS。目前在歐洲重型載貨車上LKS一般作為選裝件。

   (3)DAS

    DAS(疲勞警告支持系統)，其監控轉向盤和踏板移動規律等參數。風窗玻璃內側上的視頻攝像頭讀取路面上的車道標記，車載計算機將采集的數據與路面標記進行比較。在轉向盤移動不穩定時，警示音和閃爍指示燈會警告駕駛員，避免疲勞駕駛。通常，此系統與 LKS 系統并用。

    (4)轉向輔助裝置

    曼全新TGX系列重型載貨車上裝有一種轉向輔助裝置。該裝置通過雷達傳感器監測車輛與右側車輛和行人的距離以及相對的速度。該系統可將雷達探測到的右側車輛和人員以圖標形式顯示在車外的后視鏡上以提醒駕駛員注意。

    當駕駛員開始向右轉向時，如果車前部傳感器探測到附近有車輛和行人并存在危險時，該系統會以聲音警告，提醒駕駛員注意，以保證行車的安全。

    (5)側后區監控系統

    此系統使用后視攝像機和兩側裙部的攝像機從三個角度對載貨車周圍的行人、自行車和其它障礙物的盲點區域進行監控。一旦有可能發生事故，該系統將通過語音報警，以提高駕駛員的注意力。

    (6)LDWS

    LDWS(車道偏移預警系統)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。它可以在車輛超過一定速度的情況下無意識(駕駛員未打轉向燈)偏離原車道前發出警報，為駕駛員提供更多的反應時間，大大減少了因車道偏離引發的碰撞事故。它通過實時檢測車道線，根據轉向盤方向、車速、車與車道角度來估計偏離時間，如果偏離時間小于一個閾值，則會發出報警提醒駕駛員。目前，歐洲重型載貨車普遍裝備LDWS。

    (7)SPA

    SPA(輔助尋道系統)，與LDWS有些類似，但又不完全一樣。它是一套當駕駛員疲勞而游離其駕駛航線時可向駕駛員提供報警的電子系統。

    SPA可以防止由于駕駛員長途、連續駕駛車輛而疲勞或疏忽分心時產生操作失誤而導致嚴重后果，通常適用于長途高速公路運輸。駕駛員由于長時間駕駛車輛，當感到疲勞時，會下意識地低頭閉眼，兩手自動下垂，轉向盤就會偏向一邊，使車輛偏離正常方向，此時尋道系統將迅速報警，提醒駕駛員注意方向。報警系統通過蜂鳴器發出間斷時間不同的聲音，車輛偏離航向越多，則響聲越急促。此系統在歐洲奔馳、斯堪尼亞等重型車上已作為選配裝置采用。

    (8)駕駛員輔助系統

    斯堪尼亞全新R系列在安全性方面的最大亮點就是其駕駛員輔助系統。該系統是斯堪尼亞新開發的駕駛員實時支持系統，能為專業駕駛員的駕駛提供操作指示，并對駕駛表現進行評估，幫助他們改進駕駛方式。斯堪尼亞駕駛員輔助系統已作為標準配備安裝于大多數斯堪尼亞長途牽引車上。斯堪尼亞駕駛員輔助系統可持續分析各種車載傳感器提供的實時數據，對駕駛員的表現進行監督。該系統依據斯堪尼亞駕駛員培訓中強調的重要參數評估駕駛員的操作，同時提供指導性建議，并在行車結束后對駕駛員的駕駛風格給予全面評價。

    除上述外，歐洲重型載貨車上還可以看到以下預警安全技術：各種車距控制報警裝置(如防追尾報警)、超速報警等等。

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