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簡化的半掛牽引車制動結構圖

    我們將整車剎車分為三個部分：前剎車、后剎車、掛車剎。這三個部分分不同氣路控制。

    總泵：剎車控制從我們踩下制動踏板開始，總泵將腳制動力轉換為氣壓控制信號，分給前剎車和后剎車兩個氣路。

    繼動閥：作用類似于繼電器，通過小氣控制大氣，減短制動氣路的長度，保證速度和氣壓。

    分泵：將氣路壓力轉換為轉動凸輪的推力，從而產生制動力。

    掛車閥：結構為四進兩出，四進：儲氣筒常給氣、前剎車控制氣、后制動控制氣、掛剎控制氣。兩出：掛車控制氣（黃管），掛車常給氣（紅管）。

    掛車閥的作用就是根據前后剎和掛車剎三個中任意一個信號，向掛車傳送制動控制氣信號。

●  補充概念：掛車剎車提前 

    我們將整車的制動分為主車和掛車兩個部分，主車和掛車的制動會存在一定的差異，大致會有以下三種情況：

    1.主車制動快、掛車制動慢。結果：掛車推主車，在冰雪等低附著路面，甚至會出現折頭。

    2.主車制動慢、掛車制動快。結果：掛車拖主車，在轉向過程中容易出現轉向不足。

    3.主車掛車制動同步。當然，這是最理想的情況。

    但在實際情況中由于載重情況、主掛車的附著系數等因素，主掛車很難做到完全同步，前兩種情況顯然第1種情況更糟，所以在車輛設計時，通常的做法是給掛車制動一個提前量。

    我們查看了威伯科的掛車閥的制動原理，截圖如下：

威伯科關于掛車閥的說明

    簡單理解，掛車閥會根據腳制動、手剎等信號確定掛車最后的制動力。在制動初始階段，讓掛車的制動力略大于主車的制動力，保證車輛不會推頭，這也叫掛車制動的越前控制。

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