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專用汽車主要性能計算--靜態穩定性計算

作者:程力專用汽車股份有限公司 瀏覽次數:12781 發布時間:2011-07-12 11:06:00

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專用汽車主要性能計算--靜態穩定性計算

     由普通汽車底盤改裝成的專用汽車,其質心位置均較普通貨車為高,其原因是由于副車架或工作裝置的布置,使裝載部分的位置提高了,例如罐體,箱體等,因此應對整車的靜態穩定性進行計算。

    對有些專用汽車,不僅要對運輸狀態進行穩定性計算,而且對作業狀態的穩定性,首先應計算出整車的質心位置,當專用汽車的總布置基本完成后(如圖1-35),即可對該車的質心位置進行計算。

               

計算時可根據已有的資料,或利用試驗結果,也可用計算方法來確定專用車各總成的質量及其質心位置坐標,然后按照力矩平衡方程式,求出整車的質心位置。對圖1-35廂式貨車縱向和高度的質心座標計算,有:

           

式中   ----第i個總成的質量(kg);

      ----第i個總成的質心至前軸中心的水平距離(m);

      ----第i個總成的質心至地面的高度(m);

      ----整車質心至前軸中心的水平距離(m);

      ----整車質心至后軸中心的水平距離(m);

      ----整車質心至地面的高度(m);

      ----軸距(m)。

     車輛的穩態穩定性是指車輛停放或等速行駛在坡道上,當整車的重力作用線越過車輪的支承點(接地點),則車輛會發生翻傾,若整車的重力作用線正好通過支承點,則車輛片于臨界的傾翻狀態,此時的坡度角稱為最大傾翻穩定角

    另一方面,當車輛停放在坡疲乏或在坡道行駛時,若坡道阻力大于附著力時車輛由于附著力不足而向下滑移,同樣也會出現失穩,其最大滑移角僅取決于車輪和路面間的附著系數有:

                   

圖1-36為某廂式貨車側向穩定的臨界狀態,有:

 

                 

 

 由于側翻是一種危險的失穩工況,因此,為避免側翻,依據測滑先于側翻的條件有:
                 
若取專用汽車輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數=0.7,則專用汽車的最大側傾穩定角不小于35度。
    同理,可以推出專用汽車縱向穩定性條件:
                  
(1)若a>b,由上坡時易于后翻,有:
(2)若a<b,則下坡時易于前翻,有:
 
 
 
   對于自卸汽車在橫向坡道上卸貨時的側向穩定性,可按下式計算:
 
式中----分別為自卸車底盤加貨箱及貨物舉升后的質心高度(m);
    ----分另為自卸車 底盤加貨箱及貨物的質量(kg);
     ----自卸車的總質量(kg).
對于舉升高度,滿載時可按貨物下滑的臨界角度計算,空載按最大舉升角計算。
 
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                       湖北程力專用汽車有限公司銷售部

                                2011-07-12

 
                              
 
 
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