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專用汽車主要性能計算--靜態穩定性計算

     由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，例如罐體，箱體等，因此應對整車的靜態穩定性進行計算。

    對有些專用汽車，不僅要對運輸狀態進行穩定性計算，而且對作業狀態的穩定性，首先應計算出整車的質心位置，當專用汽車的總布置基本完成后（如圖1-35），即可對該車的質心位置進行計算。

計算時可根據已有的資料，或利用試驗結果，也可用計算方法來確定專用車各總成的質量及其質心位置坐標，然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質心位置。對圖1-35廂式貨車縱向和高度的質心座標計算，有：

式中   ----第i個總成的質量(kg)；

      ----第i個總成的質心至前軸中心的水平距離(m)；

      ----第i個總成的質心至地面的高度（m)；

      ----整車質心至前軸中心的水平距離（m)；

      ----整車質心至后軸中心的水平距離（m)；

      ----整車質心至地面的高度（m)；

      ----軸距（m)。

     車輛的穩態穩定性是指車輛停放或等速行駛在坡道上，當整車的重力作用線越過車輪的支承點（接地點），則車輛會發生翻傾，若整車的重力作用線正好通過支承點，則車輛片于臨界的傾翻狀態，此時的坡度角稱為最大傾翻穩定角

    另一方面，當車輛停放在坡疲乏或在坡道行駛時，若坡道阻力大于附著力時車輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會出現失穩，其最大滑移角僅取決于車輪和路面間的附著系數有：

圖1-36為某廂式貨車側向穩定的臨界狀態，有：

                 

若取專用汽車輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數=0.7，則專用汽車的最大側傾穩定角不小于35度。

                  

（1）若a>b,由上坡時易于后翻，有：

（2）若a<b,則下坡時易于前翻，有：

式中----分別為自卸車底盤加貨箱及貨物舉升后的質心高度（m)；

    ----分另為自卸車 底盤加貨箱及貨物的質量（kg)；

     ----自卸車的總質量（kg).

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