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   根據取力器相對于汽車底圖騰變速器的位置，取力器的取力方式可分為前置，中置和后置三種基本型式，每一種基本形式又包括若干種具體結構，如下所列。

1、發動機前端取力

     發動機前端取力是一種常用的型式，一般都是由正時齒輪室或由風扇，水泵的皮帶輪輸出，例如氣剎制動系統中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達等，由于該方式的取力器到專用裝置的距離較長，且需要轉換傳動方向，若采用機械傳動其結構就很復雜，因此一般采用液壓傳動。

2、發動機后端取力

    發動機后端取力一般都是在飛輪處。圖1-9是一種飛輪取力的布置方案，在飛輪前端的齒輪，通過中間軸齒輪傳動取力器齒輪，從而驅動取力器的輸出軸。這種取力方式的優點是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結構，對于平衡會有一些影響，這種布置在機場消防車上有所應用。

  3、夾鉗式取力器

    圖1-10為夾鉗式取力器獨立總成結構圖，安裝在主離合器和充速器之間。由圖中可以看出，原變速器中的第一軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸所代替。安裝時，長柄齒輪軸7支承在發動機飛輪中心，而連齒軸9則作為改裝后的變速器第一軸，這種取力方式在消防車上應用較多。                            

  1-法蘭，2-轉速表蝸輪，3-輸出軸，4-齒輪，5-中間軸，6-齒輪，7-長柄齒輪，8-液針軸承，9-連齒軸，10-主動齒輪，11-離合套，12-甩油盤，13-油底殼，14-冷卻管固定螺栓，15-蛇形管

（二）中置式

1、變速器上蓋取力

    這種布置方案是改制原變速器的上蓋，將取力器疊置于變速器之上，用一個惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動力傳給取力器的輸出軸，如圖1-11所示，和前述的幾種取力器一樣，這種取力器同樣有與發動機同轉速輸出的特點，因而適合于需要有高轉速輸入的工作裝置。

2、變速器側蓋取力

   變速器側蓋取力又可分為左側蓋取力和右側蓋取力，由于在設計變速器時已考慮了動力輸出，因而一般在變速器左側和右側都留有標準的取力接口，也有專門生產與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用，但這中取力形式一般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在傳動路線上經過了變速器一對常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的轉速總是低于發動機轉速。

   圖1-12為某種變速器左側蓋取力器，它由取力器齒輪箱，操縱機構，傳動軸，泵架等組成，取力器殼體14由定位銷15定位，用螺栓緊而在汽車變速器的左下方。

3、變速器后端蓋取力

圖1-13為某種變速器后端蓋取力器，動力由變速器輸出軸取出。

（三）后置式

1、分動器取力

   對于有分動器的汽車底盤，可用這種取力方式，如混凝土攪拌車。

   從取力器到專用工作裝置之間的動力傳遞可由機械傳動或液力傳動完成。機械傳動的主要部件是萬向節和傳動軸，設計時應保證傳動軸兩端萬向節的夾角a相等，并盡量減小夾角a。機械傳動結構簡單，傳動可靠，制造和使用成本低，使用和維修主便。液力傳動的主要部件是液壓泵和液壓馬達，其主要特點是動力傳遞布置容易，操縱方便，可實現無級變速和長距離傳遞，且能吸收沖擊載荷。

2、傳動軸取力

    傳動軸取力是將取力器作成獨立總成，設置于傳動軸之間，圖1-14為其中的一種結構形式。  

   無論哪種型式的取力器，其傳動比應由專用工作裝置所需的轉速，功率和發動機的外特性決定，其基本原則是在滿足工作裝置所需功率和轉速的前提下，選擇 較低的發動機轉速和較高的發動機負荷率。

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