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 以伸縮式云梯為工作臂的舉高消防車稱為云梯消防車，簡稱為云梯車。

 一般來說，云梯車以救援為主，但也可噴射滅火劑滅火。大多數云帝徹的梯架為單純伸縮式直臂，有些云梯車卻將最后一節梯架做成了可折疊式，該云梯車作業范圍更大，操作靈活性更強，俗稱直曲臂云梯車。

                 云梯消防車圖片展示

 云梯車結構與原理：云梯車主要由汽車底盤，副大梁，取力裝置，支承，會裝和舉升系統，水路系統，液壓系統，電氣系統和安全保險裝置等組成。

底盤：云梯車一般都采用總重15-20T級的普通公路運輸車底盤。要求底盤前橋承載能力大、軸距長、重心低，發動機功率能滿足液壓油泵、水泵同事工作的需要。底盤作為車輛主要組成部分，除了行走時承載以為，還為上車工作提供電源和動力。

取力裝置：車輛取力器安裝在底盤變速箱和驅動橋之間，通過四點彈性懸掛在底盤車架上，前端通過傳動軸與底盤變速箱鏈接，后端與底盤驅動橋連接，后端的上部通過傳動軸連接水泵，前端中部直接驅動液壓油泵。

副大梁：是云梯車在云梯舉升工作時的承載構件。一般由一或兩根縱梁（與車身方向一致）和兩根橫梁（與車身方向垂直）組成。副大梁的縱梁和橫梁均采用高強度的箱式封閉結構（由鋼板焊接而成），以螺栓和墊片等其它緩沖裝置與車架相連接?？v梁箱體內可布設電氣線路、液壓管路、供水管路等，在回轉盤中心與上車各系統相接。橫梁內布置水平伸縮油缸。

支腿結構：由一組液壓油缸組成，根據支腿形式不同，可分為H型支腿結構和X型支腿結構。

H型支腿結構：伸展和支撐動作分別獨立完成，由內部液壓缸驅動，結構簡單、支腿間跨距打、穩定性較好、支撐力大，使用比較普遍。每根垂直支腿設有可旋轉底座，有聚酰胺墊塊，應地性能強。單邊支撐模式適用于在一側有障礙物或者墻壁的情況下使用，減少支撐占用寬度。

                   云梯消防車操作圖片展示

X型支腿結構：結構復雜、支腿間跨距和支撐力較小，但受力較合理，使用較少。

水路系統：可分帶水泵和不帶水泵的兩種。

液壓系統：一般由郵箱、濾油器、油泵、防飛出止鎖油路、支腿油路、轉臺回轉油路、伸梯卷揚油路、升降斗油路、回轉臺調平油路、梯架調平油路、控制操作油路、安全保險油路、工作斗調平油路及備用應急油路等。

操作使用：一般來說，云梯車的操作程序相似，可分為：1、選擇合適的停車位置；2、支腿皂搓；3、梯架的操作；4、登梯；5、升降斗操作；6、射水；7、手動泵應急裝置的操作。舉高消防車架設時應根據地面和上方情況選擇適當的停車位置，避開松軟、高低不平的地面和空中障礙物，并與高壓電線、天眼水源保持安全距離，觸地之家應避開強度不足、可能塌陷的部位。

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