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在掃路車的清掃裝置中，至少有一個掃盤伸出車外，清掃路牙。如果該掃盤無遇障自動避讓功能，道路清掃車操作人員在清掃路牙沿時，極易使掃盤與路沿相撞而導致其損壞。因此，設計一種具有遇障自動避讓功能，且在通過障礙物后能自動恢復其工作位置的清掃裝置是非常有必要的，奧力公司致力于為廣大用戶開發最優的道路清掃車產品。
湖北程力環衛汽車有限公司技術人員結合實際情況，研發設計出一種具有遇障自動避讓和自動復位功能的掃路車清掃裝置。該裝置技術在隨州是獨有的，該清掃裝置目前已經安裝在我公司生產的東風福瑞卡掃路車、江鈴掃路車、慶鈴五十鈴掃路車、福田掃路車、江淮掃路車、東風145掃路車、東風153掃路車、東風天錦掃路車等車型上，不僅僅提高了車輛的檔次，同時為用戶解決了不小心撞壞掃盤或掃盤受沖擊后無法復位的煩惱。
本新型實用技術是通過下面方案實現的。包括掃盤組件、固定架。其特點是在掃路車掃盤組件和固定架之間設避讓機構，通過支座安裝在固定架上，其鉸接點位于掃盤組件的前面。避讓機構由調節桿、連桿和油缸所組成。調節桿和連桿一端均與支座鉸接，另一端與盤形掃刷鉸接。油缸一端柔性鉸接在固定架上，另一端與連桿相連。在固定架和連桿之間還設有一拉簧；在掃盤掃刷剛性邊緣外緣還裝有防護欄。本實用新型結構簡單，操作起來非常方便，遇到障礙時能自動避讓，保護功能可靠。

如圖所示，避讓機構由油缸1、調節桿5和連桿7組成。調節桿5和連桿7一端均與固定架鉸接，另一端與掃盤組件9鉸接。掃盤組件9通過調節桿5和連桿7組成的平行四邊形機構來實現上下平移運動，同時通過連桿支座實現水平旋轉運動。油缸1一端鉸接在油缸調節桿11上，另一端鉸接在萬向鉸座8上。掃盤組件9的外伸下降和內收提升動作由油缸1控制。在固定架和連桿7之間設置了拉簧2，拉簧2上端固定在車架上，下端與連桿7相連。利用拉簧的拉力使掃盤組件9保持在預定位置，調節拉簧調節筒4可改變彈簧2拉力的大小。
掃路車在清掃作業時，立掃裝置伸出車體外側，如遇障礙物時，防護欄與障礙物接觸，防護欄受外力作用后帶動掃盤組件9向后方回縮，拉簧2拉力增加；又由于油缸1的下支點通過萬向鉸座8可在連桿7的軸孔內轉動，而上支點用兩卸扣柔性聯接在油缸調節桿11上。因此，當掃盤組件9受外力向車輛內后方回縮時，油缸1不會妨礙其運動。當掃路車越過障礙物后，拉簧2的拉力迅速使掃盤組件9向車輛外側旋轉，又自動回復到外伸狀態，恢復正常清掃。

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