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瀝青灑布車是鋪設黑色路面不可缺少的重要設備，其作業質量直接影響到高速公路路面的使用壽命。近年來，隨著施工工藝的不斷改進和提高，對瀝青灑布車的灑布質量要求越來越高，為適應新形勢的發展，國內先后引進和自主開發了智能型瀝青灑布車。智能型瀝青灑布車和傳統瀝青灑布車的最大區別在于：智能型瀝青灑布車能根據用戶的使用工況，隨時自動調節瀝青的灑布量，滿足施工工藝要求；而傳統的瀝青灑布車只能按既定的瀝青灑布量作業，工作中無法隨時根據工況自動調節灑布量。

　　一、 智能型瀝青灑布車工作原理
　　智能型瀝青灑布車一般由汽車底盤、液壓泵、液壓馬達、瀝青泵、噴嘴、噴嘴開關等構成。工作時，取力器從汽車底盤取力驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油驅動液壓馬達，液壓馬達帶動瀝青泵輸出高壓瀝青，高壓瀝青通過噴嘴噴灑到路面。噴灑作業過程中，汽車運行速度是影響瀝青灑布作業質量的主要因素，如何根據汽車車速有效構建隨動系統，控制瀝青泵的瀝青輸出量為智能型瀝青灑布車的關鍵技術之一。
智能型瀝青灑布車液壓泵為變量泵，變量泵采用電液比例伺服閥控制斜盤傾角，改變液壓泵的輸出流量，進而改變液壓馬達的轉速，達到改變瀝青泵的轉速的目的。瀝青泵一般采用定排量瀝青泵，瀝青泵的瀝青輸出量與瀝青泵轉速近似成線性關系。引入瀝青泵轉速或瀝青泵泵出瀝青量作為負反饋量，汽車底盤速度作為輸入量，液壓泵泵出流量作為控制量，即可構成一閉環系統，根據車速自動調節瀝青灑布量。在該系統中如何自動控制電液比例閥是該控制系統的關鍵。程力專用汽車股份有限公司生產的5210智能型瀝青灑布車的控制系統原理即為此。控制方框圖如下：

二、電氣控制系統硬件設計
　　根據上圖構建電氣控制系統時，考慮到系統的擴展性和穩定性，可采用由工控機和遠端數據模塊構成的分布式控制系統，系統維護和擴展非常方便。系統整體方框圖如圖所示，上位工業計算機通過RS-232/485轉換模塊與多個遠端數據模塊相連，每個遠端數據模塊設置不同的站號，上位工業計算機通過通信線路與掛在下面的不同站號模塊進行通信。其中頻率模塊把采集的信號通過通信線路傳送到計算機，計算機根據當前傳輸的數據進行分析，與設定值通過PID運算，運算結果通過通信線路傳送到數模轉換模塊，PWM電流放大器根據當前數模轉換模塊的電壓，輸出一定電流驅動電液比例閥工作，使瀝青泵按所要求的轉速運轉。

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