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清障車全名為道路清障車，又稱拖車，施救車。由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。

清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。

清障車上所有的執行機構的動作均由液壓執行元件通過控制閥來控制。其液壓系統原來，液壓泵由裝在汽車變速箱上的動力輸出裝置驅動，向多路換向閥供油。該閥上每聯的A、B口徑相應的控制閥分別與各液壓執行元件相接。多路換向閥的進油口設有安全閥以限制系統的最高工作壓力，回油口接回油箱。同時，通過多路換向閥的過橋閥體將壓力油接至液壓絞，液壓絞盤是由方向控制閥和起動換向閥控制的。當操縱多路換向閥和氣動換向閥的手柄時，即可使執行機構完成支腿的收/放、鎖止；吊臂的舉起、平穩下落以及鎖止。

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該種清障車的副梁是用錳鋼板軋制成“匚”形后焊接而成，吊臂、折疊臂也是用錳鋼板焊成矩形截面。其他結構件大都是普通鋼板。吊臂支承座是將吊臂較長時間地支承在某一工作位置的機構，以防變幅液壓缸及控制閥因液體泄露而下落。吊臂支承座的支承板與變幅液壓缸的控制閥連接，只有當該支承板打開時，吊臂力才能下長期，以防誤操作，損壞吊臂支承座。

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