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高壓清洗車的發動機和汽油機一樣，每個工作循環也經歷進氣、壓縮、作功和排氣四個過程。但由于柴油粘度比汽油大，不易蒸發，但自燃溫度卻低于汽油，故高壓清洗車可燃混合氣的形成和燃燒方式與汽油機不同。
圖1-4為四缸高壓清洗車發動機工作示意圖。高壓清洗車柴油機在進氣沖程吸人的是純空氣，在壓縮沖程接近終了時，柴油經噴油泵將油壓提高到10MPa以上，通過噴油器以霧狀噴人氣缸，在很短時間內與壓縮后的高溫空氣混合，形成可燃混合氣。因此，高壓清洗車的柴油機的可燃混合氣是在氣缸內部形成的。
由于高壓清洗車柴油機的壓縮比高，所以壓縮終了時氣缸內空氣壓力可達3.5～4.5MPa，溫度高達750～1000K，大大超過柴油的自燃溫度，故柴油噴入氣缸后，在很短的時間內即自行著火燃燒，燃氣壓力急劇上升到6～9MPa，溫度升高到2000～2500Ko在高壓氣體推動下，活塞向下運動并帶動曲軸旋轉作功。廢氣同樣經排氣門、排氣管等處排人大氣。
由上可知，四缸高壓清洗車的柴油機，在一個工作循環中，只有一個行程作功，其余三個行程都是為作功行程創造條件的輔助行程。因此，高壓清洗車都采用多缸發動機，在多缸發動機中，所有氣缸的作功行程并不同時進行，而盡可能有一個均勻的作功間隔。例如六缸發動機，在完成一個工作循環中，曲軸旋轉兩周即720度，曲軸轉角每隔120度就有一個氣缸作功。因而多缸發動機曲軸運轉均勻，工作平穩，并可獲得足夠大的功率。
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