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     高空作業車是電力、通訊、交通、市政、消防、救 援、建筑等行業進行施工、維護修理等作業的理想設 備。隨著我國國民經濟的蓬勃發展，高空作業車的需 求量迅速上升。高空作業車的升降方式有折疊式、伸 縮式和混合式等多種形式，作業高度從十幾米到幾 十米不等，其工作平臺的調平方式經歷了從自重調 平到電液調平的發展過程。

   本文介紹高空作業車 工作平臺常用的調平技術。

１、利用平臺自重的調平機構 利用平臺自重調平是出現最早、結構最簡單的 一種工作平臺調平方式，其原理見圖１，平臺的重心 在作業平臺１與臂桿３連接的轉動鉸點２的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用使 平臺無論如何升降都能自動保持水平狀態。該方法 結構簡單、重量輕、調整維修方便、成本低，但易晃，特別是當操作人員在平臺中的位置變動時，平臺 產生搖動，操作人員有不安全的感覺，因此在平臺達 到作業位置后要使用鎖緊機構防止搖動，操作起來比較麻煩，只在工作高度較低、技術性能低的作業車 上使用，現在已較少采用。

２、平行四連桿調平機構 平行四連桿調平機構由一組或多組平行四邊形 連桿機構組成，原理見圖２，調平機構一端與工作平 臺４相連，另一端與回轉臺１連接，上平行四邊形３和下平行四邊形２相連處的短邊固聯在一起，利用 平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平 行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持 水平狀態。其調平過程是連續的，具有調平可靠、同 步眭好的特點。且在實際應用中折疊臂本身可以作 為平行四邊形的一個邊，因此結構比較簡單，主要用 在折疊臂式高空作業車上。缺點是平行四連桿機構 只能在臂桿外側布置，結構不緊湊，由于平行四連桿 的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于１８０度。

３、鏈條鏈輪式調平機構鏈條鏈輪式調平機構是由平行四連桿調平機構演變而來的，原理見圖３，鏈輪３固定在工作平臺２ 上，鏈輪６固定在回轉臺１上，４和５都是雙聯鏈輪，所有鏈輪齒數和齒形參數均相同，鏈輪之間繞有 鏈條。由于鏈輪３和６分別固定在工作平臺和回轉 臺上，當臂桿變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應 的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平 臺處于水平狀態。

鏈條鏈輪式調平機構比平行四連桿調平機構的 工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于 １８０度，且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內部，結構緊湊，易于安裝、調整和維護。 根據實際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調平機構，布置更加靈活，如圖４所示， 鏈輪４與上平行四邊形３的短邊固聯在一起，在臂 桿的升降過程中，工作平臺始終保持水平。

４、靜液壓調平機構 靜液壓調平也稱為液壓伺服液壓缸調平，如圖 ５所示，主體部分由兩只結構尺寸完全相同的調平 液壓缸Ｉ和調平液壓缸Ⅱ組成。兩根液壓缸的無桿 腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長（縮短）一定長度，另一只液壓缸縮短（伸 長）相同的長度。調平液壓缸Ｉ連接在回轉臺１與臂 桿２之間，調平液壓缸Ⅱ連接在臂桿２與工作平臺 ３之間。當臂桿變幅時，調平液壓缸Ｉ長度發生改變，與工作平臺相連的調平液壓缸Ⅱ發生相反方向的長度改變。調平液壓缸Ｉ伸長一段距離，／ＡＢＣ增加；調平液壓缸Ⅱ縮短相同的距離，厶４’Ｂ’Ｃ’減 少。合理設計ＡＡＢＣ和△Ａ’Ｂ ７ｃ７的邊長，厶４’Ｂ’Ｃ７減 少的角度約等于／＿ＡＢＣ增加的角度，從而使工作平 臺保持水平。兩只調平液壓缸組成閉環系統，不受外 部系統的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作 平臺的調平性能，需在系統中安裝補油裝置。這種調 平機構具有結構簡單、成本低、精度高的特點，適用 于伸縮臂式高空作業車。但存在滯后現象，且滯后現 象隨著高度的增加而更加明顯。

５、電液調平機構 電液調平的基本工作原理是通過安裝在工作平 臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態，并產生一個 相應的電流，控制調平液壓缸的動作，最終使平臺保持水平狀態。                          

     電液調平機構又分為電液自動調平和 電液比例調平。 如圖６所示，電液自動調平機構主要部件包括 水平傳感器１、調平液壓缸５和電磁換向閥７。其中 水平傳感器１安裝在工作平臺２上，當工作平臺處 于水平狀態時，水平傳感器輸出電流為零，當工作平 臺發生傾斜時，水平傳感器產生控制電流，電流的大 小不隨工作平臺的傾斜角度變化而改變。根據工作 平臺傾斜方向的不同，控制電流進入電磁換向閥７ 的２個電磁線圈中的１個，使電磁換向閥工作，調平 液壓缸５伸長或縮短，帶動鏈輪鏈條傳動機構４運 動，最終使工作平臺趨于水平。調平是不連續的，適 用于折疊臂式和伸縮臂式高空作業車。 時恢復水平的速度快，工作平臺與水平面之間夾角 小時恢復水平的速度慢，因此其調平過程連續、平穩，調平性能好、控制精度高、動態響應快，適用于各 種形式的大高度的高空作業車。

如圖７所示，電液比例調平機構由水平傳感器 １、調平液壓缸５、電液比例伺服閥７和放大比較器 ８組成。與電液自動調平機構不同的是，水平傳感器 輸出信號的大小與工作平臺的傾斜角度成正比。當 臂桿變幅時，工作平臺與水平面產生一定的夾角， 水平傳感器輸出相應大小的信號，經放大比較器放 大、判定方向后，由驅動電路輸入到電液比例伺服 閥７中相應的比例電磁鐵，比例伺服閥的閥芯產生 位移，輸出壓力液體，壓力液體的流量與控制電流 成比例，即與工作平臺的傾斜角度成正比，壓力液 體作用于調平液壓缸５兩腔中的一腔，使活塞桿伸 長或縮短，控制工作平臺發生與原傾斜方向相反的 轉動，工作平臺恢復到水平狀態。在工作平臺傾斜 角度減小的過程中，水平傳感器輸出信號變小，壓 力液體的流量減少，工作平臺與水平面之間夾角大。

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