● 被戴姆勒-奔馳收購（1950-1961年）
   車型正式大規模生產

     一直到1950年夏天為止，保靈格一共生產了約600輛的烏尼莫克，這些第一代的烏尼莫克懸掛的是一個上面有“U”字形牛角的牛頭廠徽。但新車的暢銷暴露出制造商本身產能不足的困境，而提升產能所需的高額投資卻又非保靈格這樣的小廠足以負擔。在這樣的背景下，弗里德里希不得不將整個開發團隊，新車計劃，技術專利，與新成立的銷售體系全部賣給戴姆勒-奔馳，奔馳在1950年秋季正式接手烏尼莫克，將生產線移到他們位于加格瑙（Gaggenau）的卡車廠。

『1951年生產的Unimog 2010』

    在烏尼莫克轉移到奔馳車廠后第一款Unimog更名為Unimog 2010，不過車型其他方面并未發生改變，包括了仍然采用牛頭商標、車身長度依然保持3.5米、發動機也繼續采用25馬力的奔馳OM 636、簡單并且實用的折疊式駕駛室頂篷，四輪驅動系統，以及采用四個同尺寸輪胎的底盤都保持了原汁原味。

『1953年掛奔馳標志的Unimog 2010』

    在生產和銷售方面，從柏林格爾接手的銷售網點逐漸整合到戴姆勒-奔馳銷售組織之中。當時，對戴姆勒-奔馳銷售組織而言，拖拉機是一個新業務領域。在加格瑙工廠更加合理化的生產降低了成本并提高了銷量。盡管如此，烏尼莫克直到1953年才獲準在散熱器格柵上使用梅賽德斯星徽，并直到1956年才用梅賽德斯徽標代替以前的牛頭商標。

『1953年Unimog烏尼莫克401/402』

    在轉往奔馳之后，1952年設計師很快認識到最初的車型已經無法滿足所有需求。烏尼莫克因此進行了進一步開發，并于1953年推出了401/402（長軸距版）車型。在全新車型上，汽車的駕駛室提供了廂形軟頂和新型全封閉式兩種選擇。全封閉式駕駛室由Westfalia生產。Westfalia公司后來以生產活動式房屋而聞名，如今是戴姆勒-克萊斯勒的聯營公司。

『1955年烏尼莫克S（404系列）』

    到了1955年，戴姆勒-奔馳生產了第一款烏尼莫克S（404系列）。烏尼莫克S具有更長軸距，主要為軍用設計（在1956年德國軍隊成立的背景下）。在烏尼莫克S的生命周期中（到1980年一直生產了25年），德國軍方一直是這個版本的超級大客戶，使它成為了烏尼莫克歷史中最暢銷的車型系列。由于卓越的越野能力，烏尼莫克S廣受世界各地軍方歡迎，第一批烏尼莫克S之中有部份銷往法國軍方。

『1955年烏尼莫克S（404系列）』

    烏尼莫克S在設計上具有橢圓形散熱器格柵以及內嵌式圓形大燈，這是當時戴姆勒-奔馳商用車的典型設計。駕駛室采用經久不衰的迷人設計，而軸距上有此前的401/402系列大約1000毫米的軸距增至2700毫米和2900毫米。動力方面，烏尼莫克S沒有采用柴油機，而是采用經過改造的轎車汽油機。這種汽油機的最初功率為82馬力，排量為2.2升。后來，這款汽油機也推出了110馬力和2.8升排量的版本。多年來，烏尼莫克S不僅受到軍方青睞，在民用領域同樣備受歡迎。

『1956年烏尼莫克411』

     在1956年原來生產的烏尼莫克401/402出現了很多變化。發動機功率由25馬力提升至30馬力，型號名稱也變為烏尼莫克411，另可選擇軸距更長的版本。一年后，烏尼莫克以同步器式變速箱取代了普通常嚙合式變速箱。到1959年，同步器式變速箱成為了烏尼莫克的標準配備，這也開創了農用車的先河。

    到了1957年烏尼莫克的外觀亦出現不少變化，此前長軸距的烏尼莫克S換裝了全新的駕駛室，而烏尼莫克411系列發動機功率也逐步提升至32馬力，然后到34馬力。隨著一系列技術創新和系列擴展，烏尼莫克的銷量也不斷的攀升。1961年5月，第50000輛烏尼莫克在加格瑙工廠下線。